“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional
diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especializados a través de movimientos programados” - Robot Institute of
America, 1979 “Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente
se considera son o debieran ser realizadas por humanos” - Webster “Un sistema
que existe en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio ambiente y
actúa sobre él” - Maja Mataric/USC “Un mecanismo reprogramable con un mínimo de
cuatro grados de libertad diseñado para manipular y transportar partes, herramientas
o implementar manufactura especializada a través de movimientos programados
para la ejecución de la una tarea especifica de manufactura” - Asociación
Británica de Robotica (BRA) “Manipulador: una maquina la cual tiene similares
funciones a aquellas de los miembros superiores de los humanos, y mueve objetos
espacialmente, desde una localización a otra. Robot de grabación (Playback
Robot): una manipulador el cual puede ejecutar una operación por lectura de
información memorizada de una secuencia de operación, incluyendo posiciones y
probable el cual aprendió siendo tomador manualmente a través de rutinas de
antemano. Robot inteligente: un robot el cual puede determinar su propio
comportamiento/conducta a través de sus funciones de senseo y reconocimiento.
-Asociación Japonesa de Robot Industriales (JIRA)Existen múltiples tipos de
robots, cuya complejidad va desde aquellos que se utilizan en tareas
industriales de ensambado (ej. fábricas de autos) hasta llegar a los de aspecto
humano (“humanoides”).
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